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滚筒输送机是由电动滚筒，光电传感器，控制器，条形码识别模块和其他设备组成的传输系统。 由于其定制，空间利用率高和成本低的优点，它被广泛用于物品分拣和生产线。连接和物流系统集成等场合。
目前，滚筒输送机的组件已逐步标准化，以形成更高集成度的滚筒输送机，包括线性双向输送机，弧形双向输送机，直角四向转移输送机，双向提升输送机。 功能模块（例如，坡道输送机和坡道输送机）使输送线可以具有三维多层结构。 直角传送带模块具有4个传送方向和传送功能。 使输送机的螺纹更灵活是输送线中重要的节点模块。
随着现代物流系统的发展，要求越来越复杂，而多样化的滚筒输送机系统也面临着更多的挑战。 输送线中每个输送机之间的复杂拓扑关系需要在复杂的输送线结构中描述的特殊数据结构。 从入口到出口可能会有多条路径。 根据传输距离，传输时间和某些限制，不同的路径具有不同的优点。 如何选择可行的运输路径是本文要解决的路径规划问题。输送线路径规划方法的研究主要基于环境模型除以网格法，计算量大，实时性差。
本文建立并优化了滚筒输送机的环境模型，充分考虑了输送线系统中的实际影响因素。 引入了路径规划算法，解决了辊道输送机中的路径选择问题。
必须在滚筒输送机的模块之间建立连接关系，以形成完整且循环的输送线以完成相应的功能。在此，使用有向图数据结构来构造输送线的复杂连接。
研究结果表明：
（1）改进的结构模型简化了图形结构，降低了路径规划的难度。
（2）针对Z短路径选择问题，采用经典的Dijkstra算法和启发式改进蚁群算法来求解和分析这两种算法的适用场合。
（3）针对输送线应用的两种实际工况提出了相应的动态校正策略。它提供了一个有效的解决方案，可以解决这两个约束条件下的滚筒输送机路径优化规划。
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